کنترلر یامیکرو کنترل چیست؟

میکروکنترلرها، به عنوان نوعی از ریزپردازنده‌ها، ابزارهای کوچک ولی بسیار موثری هستند که با ترکیب و اتصال قطعات الکترونیکی مختلف در مدارها، اجزای اساسی یک کامپیوتر را تشکیل می‌دهند. از آن‌ها در صنایع مختلف از جمله الکترونیک، خودروسازی، پزشکی و حتی رباتیک استفاده می‌شود  .

میکروکنترلرها قابلیت برنامه‌ریزی مختلفی دارند که به آن‌ها امکان می‌دهد فقط در زمان‌ها و شرایط خاص فعال شوند. این ابزارهای کوچک به دلیل اندازه کوچک، مصرف انرژی کم و قیمت مناسب، برای کنترل و مانیتورینگ انواع سیستم‌های الکترونیکی بسیار مورد توجه هستند.

از آنجایی که میکروکنترلرها در انواع مختلف دستگاه‌ها و صنایع به کار می‌روند، برای آشنایی بیشتر با آن‌ها لازم است با اجزا، کاربردها و انواع آنها آشنا شویم.

اجزای میکروکنترلر چیست؟

اکنون که به سوال میکروکنترلر چیست پاسخ دادیم بهتر است شما را با اجزای میکروکنترلرها آشنا کنیم. مهمترین اجزای میکروکنترلرها شامل موارد زیر می باشد:

سی پی یو (Central Processing Unit)

واحد پردازش، یا به عبارت دیگر، سی پی یو، در واقع همان مغز یا هسته مرکزی میکروکنترلر گر است که مسئول انجام عملیات مختلفی مانند استخراج داده، اجرای عملیات منطقی و محاسباتی، و مدیریت ورودی و خروجی است. این واحد توانایی پردازش داده‌ها را دارد و تمامی عملیات‌های منطقی و محاسباتی را به صورت کامل انجام می‌دهد. در واقع، واحد پردازش مرکزی میکروکنترلر مشابه با مغز انسان است که کنترل و مدیریت عملیات مختلف را بر عهده دارد.

حافظه میکروکنترلر

حافظه در میکروکنترلر گر نقش بسیار اساسی دارد. تمام داده‌هایی که از واحد پردازش دریافت می‌شوند، در حافظه ذخیره می‌شوند و برای اجرای دستورات مختلف در برنامه، از آنها استفاده می‌شود. دو نوع حافظه اصلی در میکروکنترلرها وجود دارد: حافظه داده و حافظه برنامه.

حافظه داده برای ذخیره‌سازی داده‌های موقت در زمان اجرای دستورات استفاده می‌شود. این نوع حافظه به عنوان حافظه ناماندگار شناخته می‌شود زیرا داده‌ها فقط تا زمانی که منبع تغذیه وجود دارد، در دسترس هستند. حافظه برنامه برای ذخیره‌سازی دستورات و برنامه‌های مربوط به عملیات پردازشی و کنترلی استفاده می‌شود. این حافظه معمولاً به عنوان یک حافظه غیر فرار شناخته می‌شود، زیرا اطلاعات در آن حافظه حتی بدون نیاز به منبع تغذیه، برای مدت طولانی زمانی قابل دسترسی و قابل استفاده هستند.

ورودی و خروجی‌های میکروکنترلرها

ورودی و خروجی‌ها یکی از اجزای حیاتی میکروکنترلرها هستند که به آن‌ها اجازه می‌دهند با دستگاه‌ها و سایر قطعات خارجی ارتباط برقرار کنند. این بخش‌ها به عنوان رابطی برای اتصال به دستگاه‌های خارجی هستند.

پورت‌های ورودی وظیفه دریافت اطلاعات به صورت داده‌های باینری را دارند و از دستگاه‌های خارجی اطلاعات را دریافت کرده و به صورت مختصر به واحد پردازش می‌فرستند تا بررسی و پردازش شوند.

پورت‌های خروجی نیز وظیفه ارسال دستورالعمل‌ها و داده‌های مورد نیاز به دستگاه‌های خارجی را دارند. این پورت‌ها اطلاعات و دستوراتی که توسط واحد پردازش، پردازش شده‌اند، به دستگاه‌های خارجی ارسال می‌کنند تا سیستم عملکرد دقیق و کارآمدی داشته باشد.

تایمرها در میکروکنترلرها

تایمرها در میکروکنترلرها وظایف مختلفی را بر عهده دارند که از آن‌ها می‌توان به شمارش پالس‌های خارجی، تولید پالس‌ها، کنترل ساعت داخلی، انجام عملیات‌های زمان‌بندی و کنترلی و اندازه‌گیری پالس‌ها اشاره کرد. این وظایف به صورت دقیق و با دقت زمانی اجرا می‌شوند و تایمرها در این فرآیندها نقش مهمی دارند. به عنوان مثال، تایمرها می‌توانند برای تولید سیگنال‌های پالسی با فرکانس مشخص، محاسبه زمان عبور سیگنال‌ها و کنترل زمانی عملیات‌های مختلف مورد استفاده قرار بگیرند.

مبدل آنالوگ به دیجیتال

مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلرها وظیفه تبدیل سیگنال‌های آنالوگ به فرمت دیجیتال را بر عهده دارد. این مبدل‌ها با نمونه‌برداری سیگنال آنالوگ و تبدیل آن به مقادیر دیجیتالی، اطلاعات آنالوگ را به صورت دیجیتال در اختیار میکروکنترلر گر قرار می‌دهند. این کار توسط مدارات الکترونیکی داخلی انجام می‌شود. با استفاده از این مبدل، می‌توان سیگنال‌های فیزیکی مانند ولتاژ یا جریان را به مقادیر دیجیتالی تبدیل کرد تا توسط میکروکنترلر پردازش و کنترل شوند.

مبدل دیجیتال به آنالوگ

لازم به ذکر است که مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) در میکروکنترلرها وظیفه تبدیل سیگنال‌های دیجیتالی به فرمت آنالوگ را بر عهده دارد. این مبدل‌ها با دریافت سیگنال‌های دیجیتالی و تبدیل آنها به سیگنال‌های آنالوگی، امکان کنترل دستگاه‌هایی که ورودی‌های آنها به صورت آنالوگ هستند را فراهم می‌کنند. به عبارت دیگر، با استفاده از این مبدل، می‌توان مقادیر دیجیتالی تولید شده توسط میکروکنترلر را به سیگنال‌های آنالوگی تبدیل کرد تا بتوان با استفاده از آنها دستگاه‌هایی که ورودی‌هایشان به صورت آنالوگ هستند، را کنترل کرد.

انواع میکروکنترلر چیست؟

انواع میکروکنترلرها به طبقه‌بندی‌های مختلفی تقسیم می‌شوند، از جمله:

بر اساس معماری:

میکروکنترلرهای RISC (Reduced Instruction Set Computer)

میکروکنترلرهای CISC (Complex Instruction Set Computer)

بر اساس بیت:

میکروکنترلرهای 8 بیتی

میکروکنترلرهای 16 بیتی

میکروکنترلرهای 32 بیتی

میکروکنترلرهای 64 بیتی

انواع میکروکنترلر بر اساس حافظه:

میکروکنترلرهای با حافظه‌های محدود (مثل حافظه‌های کم حجم RAM و ROM)

میکروکنترلرهای با حافظه‌های بزرگ‌تر (که از حافظه‌های حجیم‌تر و همچنین حافظه‌های خارجی قابل ارتقا استفاده می‌کنند)

بر اساس مجموعه دستورالعمل:

میکروکنترلرهای AVR

میکروکنترلرهای ARM

میکروکنترلرهای PIC

میکروکنترلرهای MSP

میکروکنترلرهای FPGA (Field Programmable Gate Array)

هر نوع میکروکنترلر دارای ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود است، که بسته به نیازهای مختلف، انتخاب می‌شوند. این دسته‌بندی‌ها به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد تا میکروکنترلر مناسب برای پروژه‌های خود را انتخاب کنند و با مشخصات و عملکرد آن آشنا شوند.

کاربرد  ای سی میکروکنترلر چیست؟

کاربرد میکروکنترلر برای انواع مختلف متفاوت میباشد.. از جمله مهم‌ترین کاربرد میکروکنترلر ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• لوازم خانگی: کنترل دستگاه‌های لوازم خانگی مانند یخچال، تلویزیون، ماشین لباسشویی، اجاق گاز و دستگاه‌های دیگر.
• تجهیزات صنعتی: کنترل ماشین‌آلات تولیدی، دستگاه‌های CNC و سایر تجهیزات صنعتی.
• وسایل نقلیه: کنترل وسایل نقلیه مانند خودروها، هواپیماها، کشتی‌ها و قطارها.
• ابزارهای پزشکی: کنترل دستگاه‌های پزشکی مانند دستگاه‌های جراحی و تجهیزات آزمایشگاهی.
• اسباب‌بازی‌ها: کنترل اسباب‌بازی‌های الکترونیکی.
• سیستم‌های امنیتی: کنترل سیستم‌های امنیتی مانند دزدگیرها و دوربین‌های مداربسته.
• سیستم‌های مخابراتی: کنترل تلفن‌ها، مودم‌ها و سایر تجهیزات مخابراتی.
• سیستم‌های اتوماسیون خانگی: کنترل سیستم‌های اتوماسیون خانگی مانند سیستم‌های روشنایی و سیستم‌های تهویه.
• سیستم‌های هوشمند سازی ساختمان: کنترل سیستم‌های هوشمند سازی مانند سیستم‌های روشنایی و تهویه.
• سیستم‌های اینترنت اشیا (IoT): کنترل سنسورها در سیستم‌های اینترنت اشیا.
• دستگاه‌های پزشکی قابل حمل: کنترل دستگاه‌های پزشکی قابل حمل مانند دستگاه‌های اندازه‌گیری فشار خون و ECG
• تجهیزات نظامی: کنترل تجهیزات نظامی مانند هواپیماهای بدون سرنشین و پهپادها.

این تراشه‌ها در انواع لوازم مختلف و از جمله لوازم روزمره، صنعتی، پزشکی، نظامی و الکترونیکی به کار می‌روند و نقش بسیار مهمی در کنترل و اجرای عملیات مختلف دارند.

جمع بندی

در این مقاله به سوال میکروکنترلر چیست پاسخ داده و کاربردها و اجزای آن را مورد بررسی قرار دادیم. میکروکنترلرها به عنوان ابزارهای کوچک و کارآمد، نقش بسیار مهمی در صنایع مختلف ایفا می‌کنند. این دستگاه‌ها با ترکیب و اتصال قطعات الکترونیکی مختلف، اجزای اساسی یک کامپیوتر را تشکیل می‌دهند و به دلیل اندازه کوچک، مصرف انرژی کم و قیمت مناسب، برای کنترل و مانیتورینگ انواع سیستم‌های الکترونیکی بسیار مورد توجه هستند. این ابزارهای کوچک قابلیت برنامه‌ریزی مختلفی دارند که امکان فعال شدن در زمان‌ها و شرایط خاص را فراهم می‌کنند و با توجه به انواع مختلف معماری، بیت، حافظه و مجموعه دستورالعمل، انتخاب مناسب‌ترین میکروکنترلر برای هر پروژه امری حیاتی است.